로보락 오류 4 낙하센서와 바닥 확인

로보락 로봇청소기의 오류 4는 낙하센서 상태와 로봇이 놓인 바닥 조건을 확인해야 하는 표시입니다. 로보락 공식 안내는 낙하센서를 청소하고, 로봇이 짙은 색 바닥이나 털이 긴 카펫 위에 있지 않은지 확인하라고 안내합니다.

적용 범위: 해외 로보락 공식 FAQ에서 확인한 공용 오류 4 안내입니다. 국내 판매 모델도 앱의 정확한 문구와 모델 설명서를 우선하고, 오류 번호 체계가 다른 모델에는 확대 적용하지 마세요.

30초 요약

• 로봇을 멈추고 계단·현관 단차·난간에서 멀리 떨어진 평평한 바닥으로 옮깁니다.
• 전원이 꺼진 상태에서 바닥면의 낙하센서 창을 부드러운 마른 천으로 닦습니다.
• 센서 창을 가리는 먼지나 얼룩이 없는지 확인합니다.
• 짙은 검정 바닥이나 털이 긴 카펫에서만 나타나는지, 밝고 평평한 바닥에서도 반복되는지 구분합니다.
• 센서를 테이프로 가리거나 계단 가장자리에서 시험하지 않습니다.
• 평평한 바닥에서도 오류 4가 반복되면 모델명과 바닥 조건을 기록해 로보락 고객지원에 문의합니다.

로봇을 뒤집기 전 작동을 멈추고 전원을 끄세요. 물걸레 모듈이나 물통에서 물이 샐 수 있다면 먼저 분리하고, 충전 단자와 센서에 물이나 세정제를 직접 뿌리지 않습니다.

1. 오류 4는 센서 오염과 바닥 조건을 함께 봅니다

낙하센서는 로봇 아래의 단차를 감지해 계단이나 턱에서 떨어지지 않도록 돕습니다. 공식 안내는 오류 4에서 센서를 청소하는 것뿐 아니라 짙은 색 바닥과 털이 긴 카펫도 확인하도록 합니다. 따라서 센서가 더럽다는 한 가지 원인으로만 확정하면 안 됩니다.

바닥을 바꿨을 때 표시가 사라지는지는 환경 차이를 확인하는 절차이지, 센서 고장 여부를 확정하는 시험은 아닙니다.

2. 낙하센서 창은 마른 천으로만 닦습니다

1. 앱이나 본체 버튼으로 청소를 중지합니다.
2. 로봇 전원을 끄고 충전 도크에서 분리합니다.
3. 물통이나 물걸레 모듈에서 물이 샐 우려가 있으면 모델 설명서에 따라 먼저 분리합니다.
4. 로봇을 안정된 곳에서 조심히 뒤집습니다.
5. 바닥면 가장자리에 있는 낙하센서 창들을 눈으로 확인합니다.
6. 부드럽고 마른 천으로 각 센서 창의 먼지와 얼룩을 가볍게 닦습니다.
7. 액체가 남지 않은 것을 확인한 뒤 로봇을 바로 세웁니다.

센서 창에 물, 알코올, 세정제를 직접 뿌리지 마세요. 날카로운 도구로 긁거나 센서 커버를 열지 않습니다. 외부에서 보이는 투명 창만 닦는 범위입니다.

3. 짙은 바닥과 긴 카펫을 분리해서 확인합니다

오류가 나타난 위치를 그대로 기억하거나 사진으로 남긴 뒤, 계단에서 충분히 떨어진 밝고 평평한 단단한 바닥으로 로봇을 옮깁니다. 주변에 검은 매트, 높은 문턱, 늘어진 전선이 없는 곳을 선택하세요.

• 평평한 바닥에서는 정상이고 특정 짙은 매트 위에서만 멈춘다면 그 구역을 청소 경로에서 제외하는 방법을 모델 앱에서 확인합니다.
• 긴 털 카펫에서만 멈춘다면 카펫 털이 바퀴나 센서 주변에 닿는지 관찰하고 카펫 밖에서 작동을 확인합니다.
• 밝은 평면에서도 같은 오류가 즉시 반복되면 환경 문제로 단정하지 않습니다.

어두운 바닥을 인식시키려고 센서를 흰 테이프나 반사재로 가리면 낙하 방지 기능이 작동하지 않을 수 있습니다. 센서를 가린 상태로는 평지에서도 운전하지 마세요.

4. 계단 근처에서 재시험하지 않습니다

낙하센서 오류를 확인한다며 로봇을 계단 끝에 놓고 손으로 막는 시험은 하지 않습니다. 오류가 사라지더라도 순간적으로 센서가 바닥을 잘못 판단하면 제품이 추락할 수 있습니다.

확인 장소는 계단, 현관 단차, 베란다 턱, 난간에서 충분히 떨어진 평지여야 합니다. 어린이나 반려동물이 로봇을 밀 수 있는 환경도 피하세요. 시험은 짧게 한 번만 하고 오류가 반복되면 중지합니다.

5. 반복될 때 전달할 정보를 준비합니다

센서 창을 닦고 안전한 평평한 바닥으로 옮겨도 오류 4가 반복되면 로보락 고객지원에 문의합니다. 다음 내용을 함께 전달하면 센서 오염과 바닥 조건을 구분하는 데 도움이 됩니다.

• 로봇 본체의 정확한 모델명
• 앱과 음성에서 안내한 오류 번호와 문구
• 오류가 난 바닥의 색·무늬·재질
• 긴 카펫 또는 단차가 있었는지
• 센서 창 청소 전후의 사진
• 밝고 평평한 바닥에서도 반복되는지

센서 모듈 분해, 배선 접촉, 테이프 부착으로 오류를 숨기지 마세요. 공식 안내의 외부 청소와 바닥 조건 확인으로 해결되지 않으면 내부 진단은 서비스 범위입니다.