샤오미 X20+ 지도가 기울고 같은 곳만 청소할 때

앱 지도 자체가 겹치거나 돌아간 것인지, 지도는 정상인데 로봇의 왕복 경로가 반복처럼 보이는지 먼저 구분하세요. X20+ 공식 FAQ는 지도 오류와 주행 확인을 별도로 설명합니다.

30초 요약

• 정상 왕복·지그재그 경로를 고장으로 단정하지 않습니다.
• 지도 회전·겹침이 생겼는지 앱에서 확인합니다.
• 센서 표면 오염과 바퀴 주변의 보이는 걸림만 확인합니다.
• 지도 삭제·공장 초기화 전에 설정 손실을 고려합니다.
• 파손·강한 충돌·바퀴가 움직이지 않는 상태는 중단합니다.

1. 반복처럼 보이는 경로와 지도 오류를 나눕니다

샤오미의 X20+ 주행 도움말은 앞뒤·지그재그 이동이 청소 경로일 수 있다고 설명합니다. 잠깐 같은 곳을 지난 것만으로 지도 실패라고 판단하지 말고 앱의 완료 영역과 실제 이동을 함께 봅니다. 바퀴 걸림이 있으면 의도하지 않은 후진이 나타날 수 있으므로 정상 경로와도 구분해야 합니다.

지도 자체가 회전·겹침으로 변했다면 FAQ의 지도 관리에서 이전 버전 복원을 확인할 수 있습니다. 해당 기능이 실제 앱에 있는지와 복원할 지도가 맞는지 먼저 살피세요. 지도를 지워 새로 만드는 작업과 같은 조작이 아닙니다.

2. 정지 후 외부 오염·걸림만 확인합니다

로봇을 멈추고 모델 설명서의 전원 조건을 따른 뒤 센서 표면 먼지를 깨끗한 천으로 닦고 바퀴 주변에 보이는 이물질을 확인합니다. 회전 중인 센서나 바퀴에 손을 넣지 말고, 덮개·바퀴를 강제로 당기지 않습니다.

지도와 외부 상태를 확인해도 같은 영역에서 빠져나오지 못하면 지도 화면, 발생 위치와 걸림 여부를 기록해 샤오미에 문의하세요. 공장 초기화는 앱 재설정이 필요해질 수 있으므로 첫 점검으로 실행하지 않습니다. 내부 센서 수리나 낙하 위험이 있는 재현 시험도 하지 않습니다.